Desde sus orígenes en el derecho romano clásico, el fideicomiso de residuo presenta ciertas peculiaridades cuyo estudio puede contribuir a aclarar algunas dudas e incertidumbres que aún hoy se mantienen en las modernas legislaciones civiles. Partiendo de una reconstrucción de la figura en el mundo antiguo, se analiza su tratamiento en el derecho intermedio para concluir con un estudio comparativo del fideicomiso de residuo en diez códigos civiles pertenecientes a tres círculos jurídicos diferentes.